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行为树是一种用于描述和控制智能体行为的结构化模型,广泛应用于游戏开发、机器人控制和AI系统中。如果要设计一个基于谋算(算计)的行为树,可以考虑将谋算行为分解为多个层次和节点,构建复杂的策略和决策逻辑。以下是构建一个基于谋算的行为树的框架示例: 1、行为树的基本组件 根节点 :行为树的起始节点,定义整个行为的入口点。 选择节点 :尝试执行子节点,直到其中一个成功。 序列节点 :按顺序执行子节点,直到其中一个失败。 装饰节点 :对其子节点的行为进行修饰或控制。 任务节点 :实际执行特定动作或行为的节点。 2、谋算行为树的节点示例 根节点:谋算行为 选择节点(谋算策略选择) :选择不同的谋算策略(例如短期策略或长期策略)。 短期策略 序列节点(短期策略执行) : 装饰节点(条件检查) :检查是否
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