车辆紧急制动系统优化策略

文章预览

一、避免碰撞 方式介绍 在车辆的运行过程中，若检测到前方有障碍物，在 空间允许 且安全的前提下，通过主动操作方向盘来避让障碍物，将是避免碰撞的一种直接方法。 图 1 正常避让 而当车辆与前方障碍物的距离达到一定阈值后，若驾驶员仍未采取相关动作，此时 AEB （自动紧急制动）将被触发。 在 AEB 的工作期间 ，如果驾驶员判断需要让车辆进一步减速或完全停止，其可能会采取主动刹车的动作，此过程将通过主动刹车与 AEB 协同工作，从而更有效地控制车辆停止。 图 2 AEB 触发 + 主动制动 但，在 AEB 的工作期间，若驾驶员并 未采取主动刹车动作 ，而是试图通过操作方向盘来避让前方障碍物，此时将存在 仅操作方向盘 ，然后协同 AEB 工况下的车辆减速，对前方障碍物进行可能的避让方式，以及 在操作方向盘的同时踩下加速踏板 ，试图通过 ………………………………