都在研究端到端，那传统智驾系统架构还有未来吗？

文章预览

7月9日晚七点， 「NVIDIA 自动驾驶汽车技术公开课」正式开讲，NVIDIA 汽车行业开发者关系经理李博将以 《加速向「AI定义的汽车」的转变与进化》 为主题进行直播讲解，欢迎扫码报名。 端到端智能驾驶系统在感知、决策和控制等方面通常由单个深度学习模型实现，端到端自动驾驶的定义基本上大家明确了是指从传感器输入开始到规划甚至控制信号输出中间所有的步骤都是端到端可导，这样整个系统可以作为一个大模型进行梯度下降的训练，通过梯度反向传播可以在模型训练期间对模型从输入到输出之间的全部环节进行参数更新优化，从而能够针对用户直接感知到的驾驶决策轨迹，优化整个系统的驾驶行为。在近年来得到了快速发展，特别是在深度学习技术的推动下，取得了一些令人瞩目的成就。 5 月 20 日晚，小鹏汽车在 520 AI DAY 发布会上分享了 ………………………………