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欢迎关注 更精彩、见往期文章！ 1.人形机器人拆解及产业链总览 1.1 特斯拉人形机器人拆解: 14个旋转关节+14个直线关节+12个手部关节 根据特斯拉AI Day示意图，特斯拉机器人包括40个自由度。 其中有14个旋转关节、14个线性关节、12个手部关节, 旋转关节。 执行器分为三类，扭矩/质量分别为20Nm/0.55kg、110Nm/1.62kg、180Nm/2.26kg。具体应用部位包括肩部、大臂、小臂、腰部; 线性关节:执行器分为三类，出力/重量分别为500N/0.36kg、3900N/0.93kg、8000N/2.20kg;具体应用部分包括大臂、小、大腿、小腿。 手部关节:单只手由6个执行器构成，其中大拇指对应2个执行器，其余每个手指对应1个执行器。 图表:特斯拉人形机器人线性关节与旋转关节分布示意图 图表:特斯拉人形机器人包括14个旋转关节、14个直线关节、12个手部关节 图表:特斯拉人形机器人执行器分为旋转执行
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