多传感器融合专题 | 各类滤波器方法整理

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点击上方 “ 小白学视觉 ”，选择加" 星标 "或“ 置顶 ” 重磅干货，第一时间送达 作者 | Sky Shaw  编辑 | 汽车人 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/542440266 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 引言 本篇文章属于“多传感器融合”方法和技术专栏的第一篇，后续还有一篇在“多传感器融合”方面针对“多观测数据信息整合方法”的文章，具体可详见链接，欢迎感兴趣的朋友交流和讨论，也希望知乎上的大佬批评和指正文章中不恰当的地方： https://zhuanlan.zhihu.com/p/569124652 1 背景概述 移动机器人、无人机或者无人船等是不能够像工业机器人利用关节处的力矩传感器和编码器的读数直接进行位姿的解算的，抛开工业机械设计制造及其装配时带来的误差，移动机器人、无人机或者无人船等内置的传感器往往会因为轮子打滑、imu噪声等问题引入难以 ………………………………