具身决策是主动推理，四个模型途径——证据累积、运动规划、运动推理和统计学习——形成一个闭环

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Embodied decisions as active inference 作为主动推理的具体化决策 https://www.biorxiv.org/content/10.1101/2024.05.28.596181v1.full.pdf 摘要 决策通常被概念化为一个序列过程，在此过程中，感官证据被累积以支持选择选项，直到达到某个阈值，此时做出决策并执行行动。这种 先决策后行动的观点成功解释了实验室中感知和经济学决策的各个方面，其中行动动态通常与选择无关。然而，生物体经常面临另一类决策——称为具身决策——这需要在动态环境中及时选择要执行的潜在行动方案，例如，对于狮子来说，决定追逐哪只瞪羚以及以多快的速度追逐 。具身决策的研究揭示了 目标导向行为的两个方面，与序列观点形成鲜明对比。首先，决策和行动过程可以并行展开 ； 其次，与行动相关的组件，如与选择选项相关的运动成本以及在它们之间“改变主意”所需的成本，对所 ………………………………