小米汽车申请点云数据处理专利，增强自动驾驶系统的感知能力

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金融界2023年12月27日消息，据国家知识产权局公告，小米汽车科技有限公司申请一项名为“点云数据的处理方法、装置、车辆及存储介质“，公开号CN117292140A，申请日期为2023年10月。 专利摘要显示，本公开是关于一种点云数据的处理方法、装置、车辆及存储介质。其中，该方法包括：获取多帧连续点云数据；建立鸟瞰图BEV网格；基于所述多帧连续点云数据进行聚类跟踪，获取所述多帧之中任一帧中第一聚类目标的目标特征；将所述第一聚类目标的目标特征映射至所述BEV网格，获得第一BEV特征矩阵；将所述多帧之中任一帧的第一点云数据映射至所述BEV网格，获取第二BEV特征矩阵；将所述第一BEV特征矩阵和所述第二BEV特征矩阵进行矩阵聚合，获得所述多帧之中任一帧的BEV聚合特征矩阵。通过本公开的技术方案，能够获取更为准确和多样的点云数据的BEV ………………………………