四足机器人超级进化 | 剑指“地面版大疆”。{CAS系统}轻松征服各种复杂地形，指哪到哪！

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打造一个有温度、有趣味、专业的全栈式AI 交流社区， 用心写好每一篇文章！ “   随着大语言模型的兴起，具身智能方向变得异常火热，而四足机器人则是具身智能的一个重要载体！四足机器人是一种模仿四足动物的机器人，具有四个腿部，能够实现稳定、灵活的运动和行走。四足机器人的设计和开发受到自然界中四足动物的启发，如狗、猫、马等，它们的腿部结构和运动方式为机器人的设计提供了参考。  虽然视觉语言模型（VLMs）在常识推理和视觉任务的显著泛化方面取得了进步，显著推动了机器人学习的进步 。但是，VLM受到训练数据视角的限制和缺乏记忆信息库的影响，这会在一定程度上限制它们在机器人导航任务中的使用。 本文介绍了Cross Anything System（CAS），这是一个由高级推理模块和低级控制策略组成的创新系统，使机器人能够在复 ………………………………