基于混合脑电控制的4自由度外骨骼

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近日，浙江工业大学设计研究院的研究团队在《 IEEE JOURNAL OF TRANSLATIONAL ENGINEERING IN HEALTH AND MEDICINE 》上发表了基于混合脑电控制的4自由度外骨骼的新研究。它采用Bowden线驱动，结合基于稳态视觉诱发电位（SSVEP）和运动想象（MI）的混合脑电控制方法，以促进主动康复和提供更多控制命令，为上肢康复注入了新的活力。 研究背景 随着人口老龄化的趋势日益明显，中风已成为导致残疾的主要原因之一。尽管中风死亡率有所下降，但中风幸存者所面临的康复挑战却日益严峻。传统的康复方法，如人工治疗或治疗师辅助的练习，在应对不断增长的康复需求时显得力不从心。相比之下，康复外骨骼凭借其高精度传感器和生物医学信号的应用，如惯性测量单元、肌电图信号和脑电图信号等，能够提供更稳定、连续的康复支持，从而实现良好的控制性能和康复 ………………………………