【干货】蓝牙定位的三种技术：RSSI、AoA/AoD、CS定位

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蓝牙技术 在我们的生活中扮演着重要的角色，是目前使用最为广泛的近距离低成本无线连接技术。今天，我们就蓝牙定位的三种技术进行简单介绍。 信号强度RSSI定位 RSSI（信号强度）定位是根据两个设备之间信号强度在传输距离中的衰减程度进行距离估算的一种方式。以蓝牙Beacon为例，蓝牙Beacon是RSSI定位的一种，和网关单基站的定位方式不同，蓝牙Beacon是三角测量的方案，即通过三个或三个以上的基站信号，交叉测算出更为精准的位置信息，可以是1m到3m不等。 二、AoA/AoD定位 DF（Direction Finding）测向定位包含到达角AoA（Angle of Arrival）和离开角AoD（Angel of Departure）定位算法，是在蓝牙5.1标准时引入的定位方法，通过蓝牙设备辨别发射节点信号的到达/发送方向，从而计算出接收器和发射器之间的相对角度或方位。 AoA 是一种利用天线阵列和相位差来 ………………………………