探索自动驾驶中视频生成与世界模型之间的相互作用：综述

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶专栏 ”公众号 自动驾驶干货 ，即可获取 论文链接： https://arxiv.org/pdf/2411.02914 摘要 本文介绍了探索自动驾驶中视频生成与世界模型之间的相互作用：综述。世界模型和视频生成是自动驾驶领域中的关键技术，每项技术在提高自动驾驶系统的鲁棒性和可靠性方面均发挥着关键作用。仿真现实世界环境动态变化的世界模型和生成逼真视频序列的视频生成模型正越来越多地被结合，以提高自动驾驶汽车的情境感知和决策能力。本文研究了这两项技术之间的关系，着重于它们的结构相似性（特别是基于扩散的模型），这有助于对驾驶场景更准确、更连贯地仿真。本文研究了JEPA、Genie和Sora等先进工作，这些工作展现了世界模型设计的不同方法，从而突出了世界模型缺乏普遍接受的定义。这些不同的解释强调了该领域对如何 ………………………………