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机器之心
具身智能新高度!智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse
机器之心
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AI
· 2025-01-09 12:29
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AIxiv专栏是机器之心发布学术、技术内容的栏目。过去数年,机器之心AIxiv专栏接收报道了2000多篇内容,覆盖全球各大高校与企业的顶级实验室,有效促进了学术交流与传播。如果您有优秀的工作想要分享,欢迎投稿或者联系报道。 投稿邮箱:liyazhou@jiqizhixin.com;zhaoyunfeng@jiqizhixin.com 如何让机器人在任务指引和实时观测的基础上规划未来动作,一直是具身智能领域的核心科学问题。然而,这一目标的实现受两大关键挑战制约: 模态对齐:需在语言、视觉和动作等多模态空间中建立精确的对齐机制。 数据稀缺:缺乏规模化、多模态且具备动作标签的数据集。 针对上述难题,智元机器人团队提出了 EnerVerse 架构 ,通过自回归扩散模型(autoregressive diffusion),在生成未来具身空间的同时引导机器人完成复杂任务。不同于现有方法简单应用视频生成模型 ………………………………
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