德大、英伟达、厦大等开源InstantSplat！训练几秒钟，涨点62%！

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点击“ 计算机视觉life ”，选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招，上来就问3D Gaussian Splatting。。。 我对Fast-LIO2做了改进，解决了Z轴漂移、有效检测回环及解决了回环重影、实现了重定位 论文信息 题目：InstantSplat: Sparse-view SfM-free Gaussian Splatting in Seconds 作者：Zhiwen Fan, Wenyan Cong, Kairun Wen, Kevin Wang, Jian Zhang, Xinghao Ding, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Marco Pavone, Georgios Pavlakos, Zhangyang Wang, Yue Wang 机构：德克萨斯大学奥斯汀分校、英伟达研究院、厦门大学、佐治亚理工学院、斯坦福大学和南加州大学 原文链接：https://arxiv.org/html/2403.20309v2 源码链接：https://instantsplat.github.io/ 编译：zty@计算机视觉life 内容速览 作者介绍了 InstantSplat ，它提供了一个高效且可靠的框架，用于 处理稀疏视图数据 。 作者研究了 3D-GS的局限性 ，针对SfM预处理和复杂的ADC的关键问题 ………………………………