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秦通课题组新作入选IROS24!开启实车端到端泊车革命!

深蓝AI  · 公众号  ·  · 2024-08-06 13:14

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🫱点这里加入18个细分方向交流群(🔥巨推荐)🫲   前言🪐 本篇paper由秦通老师团队授权【深蓝AI】编译首发,除文字形式的解读【深蓝AI】还对该工作的demo进行了视频化的简要介绍,欢迎各位阅读。 论文题目: ParkingE2E: Camera-based End-to-end Parking Network, from Images to Planning 论文作者: Changze Li, Ziheng Ji, Tong Qin, and Ming Yang 作者单位:上海交通大学未来技术全球研究院 编译:蒙牛二锅头 审核: Los 导读: 本文一作为秦通课题组学生Changze Li,最近成功入选IROS24,实现了从图像到规划的端到端泊车网络,通过收集大量专家级的泊车轨迹数据,并采用基于学习的方法克隆人类的驾驶轨迹,可以有效地解决泊车问题。 ©️【深蓝AI】编译 自动泊车是智能驾驶系统中一项至关重要的任务。传统的泊车算法通常基于模块化设计实现。然而,由于算法设计复杂 ………………………………

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