人形机器人系列深度之总览篇：黎明破晓，AI归宿【中航先进制造】

主要观点总结

随着通用大模型的发展，人形机器人商业化落地进入初级阶段，特斯拉、Open AI、英伟达等科技巨头纷纷布局。特斯拉Optimus的推出引领行业革新，人形机器人有望2025年步入量产，并在未来广泛应用。人形机器人具备强大的泛化能力，可执行多种任务，提高生产效率。特斯拉Optimus拆解显示，其执行系统、感知系统和控制系统均具备高度复杂性。投资建议关注执行器、传感器、核心加工设备和国内人形机器人厂商。行业面临AI技术迭代、量产进度和国产化推进的风险。

关键观点总结

关键观点1: 人形机器人商业化落地

通用大模型赋予机器人泛化能力，特斯拉Optimus引领行业革新，人形机器人有望2025年步入量产，并在未来广泛应用。

关键观点2: 人形机器人具备强大的泛化能力

人形机器人可执行多种任务，提高生产效率，降低人力成本。

关键观点3: 特斯拉Optimus的拆解与构成

特斯拉Optimus由执行系统、感知系统和控制系统组成，具备高度复杂性。

关键观点4: 投资建议

关注执行器、传感器、核心加工设备和国内人形机器人厂商，以捕捉行业增长机会。

关键观点5: 行业风险

面临AI技术迭代、量产进度和国产化推进的风险，需要持续关注技术迭代和新品发布等事件。

文章预览

行业报告 人形机器人 人形机器人：行则将至，量产可期。 人形机器人是AI技术落地物理世界的优质载体，近两年通用大模型的发展赋予人形机器人强大的泛化能力，产业进入商业化落地的初级阶段，特斯拉、Open AI、英伟达、三星等科技巨头纷纷入局抢占行业高地。以特斯拉为例，马斯克于2021年提出人形机器人概念机Tesla Bot，2022年推出原型机Optimus，2023年12月推出Optimus-Gen2，相比一代进化显著，感知、大脑、运控能力明显提升。伴随特斯拉Optimus落地，2025年人形机器人将步入量产元年，其应用场景有望经历“汽车工厂应用—制造业开始全面渗透铺开—成熟后走进千家万户”三个阶段。据我们测算，至2030年全球人形机器人需求有望达200万台，对应市场空间超5700亿元。 执行系统： 灵活关节，丝杠、电机、减速器是关键。 硬件决定人形机器人的运动 ………………………………