国产机器人深圳街头遛弯视频海外爆火，230 万网友疯狂围观，英伟达 AI 科学家也看懵了

主要观点总结

本文介绍了在深圳街头引发关注的网红人形机器人SE01，其仿真度高的动作和自然的步态给人留下深刻印象。SE01是众擎机器人公司推出的产品，采用绳驱动柔性力控方案，具有多个产品系列。其创始人赵同阳具有丰富的人形机器人研发经验。文章还介绍了人形机器人发展的挑战和趋势，包括步态控制、传感器精度和响应速度等问题。

关键观点总结

关键观点1: SE01人形机器人特点

SE01采用绳驱动柔性力控方案，节省了核心部件支出，降低了维护成本。其步态自然流畅，具备机械双臂和仿生灵巧手，能实现多种动作。虽然使用了替代方案而没有使用六维力传感器和行星滚柱丝杆，但仍然能够实现流畅运行和工业级寿命。

关键观点2: 人形机器人发展的挑战

人形机器人面临机械死点、动力系统性能和传感器精度等挑战。拟人步态的研究能够提升能量效率，解决实时动态平衡的复杂问题。众擎机器人等公司正在积极探索拟人步态技术。

关键观点3: 人形机器人的发展趋势

人形机器人发展的核心在于理解人类需求。尽管人形设计不一定是最优解，但它确实是一个可行解。重要的不是让机器人看起来更像人，而是让它真正帮助人类。人形机器人的竞争将最终演变为谁能更深入理解和服务人类需求的竞争。

文章预览

你永远想不到，2025 年第一个在深圳街头引发围观的「网红」，竟然是个人形机器人。 一段在深圳街头漫步的视频，让这位特别的「主角」火遍全网。画面中，它步态自然，动作流畅，就像个普通人一样在街上闲逛。围观路人看到这一幕，也纷纷举起手机狂拍。 短短几天，这段视频观看量在 X 平台就突破了 230 万。 国外网友在看到这段视频后，更是送上一大波彩虹屁。 连英伟达的高级研究科学家 Jim Fan 都看懵了，直呼分不清这到底是真实画面还是 CG 特效，抑或是出自 Sora 之手。 验证视频的真实性后，他也再次为强化 学习摇旗呐喊： 经过可靠来源验证，这是一次真正的机器人演示！控制器采用的是在 Isaac 模拟器中通过强化学习训练，并运用了模拟到现实(sim2real)技术的神经网络。整个过程中，奖励工程起到了决定性作用。 很快，火眼金睛的网友 ………………………………