今天看啥  ›  专栏  ›  LLM SPACE

大模型日报(7月24日 学术篇)

LLM SPACE  · 公众号  ·  · 2024-07-24 21:52

文章预览

我们希望能够搭建一个AI学习社群,让大家能够学习到最前沿的知识,大家共建一个更好的社区生态。 「奇绩大模型日报」知识库现已登陆飞书官方社区: https://www.feishu.cn/community/article/wiki?id=7355065047338450972 点击「订阅社区精选」,即可在飞书每日收到《大模型日报》每日最新推送 如果想和我们空间站日报读者和创作团队有更多交流,欢迎扫码。 欢 迎 大 家 一 起 交 流 ! 学习 0 1 波士顿动力:机器人与控制中机器学习的归纳偏好(四足部分)(RSS 2024) 在 RSS 2024 的工作坊上,波士顿动力探讨了机器人控制中机器学习的归纳偏好,特别是在四足机器人的动态平衡和行走策略中的应用。技术细节包括: MPC+: 结合了深度强化学习(RL)和模型预测控制(MPC),使得 RL 策略能够输出更精细的落脚点、接触序列和速度修正量,以提高 MPC 的性能。 RL Whole ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览