一场对3D Gaussian Splatting的祛魅：深入分析NeRF及3DGS的原理

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作者 | 德尔图良  编辑 | 自动驾驶Daily 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/717369859 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 3DGS 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 (本文是作者在公司内部分享的整理，力求简明扼要的向大家介绍清楚 Nerf 技术的发展脉络，以及个人对于 3D Gaussian Splatting 技术的看法，其中原理推导的部分设计较多的数学原理，如果感到枯燥可以直接跳过看结论，对于 Nerf 感兴趣的同学，欢迎积极留言，大家一起学习讨论～) NeRF 介绍 NeRF 是什么 传统计算机图形学 在传统的计算机图形学技术中，我们通过将场景数据，通过渲染算法，生成在特定视角下的渲染画面。 场景数据包括： 几何数据（点云、三角网格、体素等） 纹理数据（P ………………………………