PAMI 2024 | 端到端自动驾驶的主流方案汇总(1)

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Projection： https://github.com/OpenDriveLab/End-to-end-Autonomous-Driving Arxiv：https://arxiv.org/abs/2306.16927 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶 & 座舱量产第一线的小伙伴等你加入 本期概述 哈喽大家早上好！今天又是拉通对齐的一天！ PAMI（IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence）是IEEE旗下的一本顶级期刊。本期我们分享PAMI 2024的一篇综述论文： End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers！ E2E？最终答案？ Classical Approach（传统方法） ： 传统的自动驾驶系统通常采用模块化的方法，分成感知（Perception）、预测（Prediction）、规划（Planning）等独立的模块。 End-to-end Paradigm（端到端范式） ：将所有的功能模块融合在一个模型中进行联合优化。感知、预测和规划都在同一个模型内联合优化，反向传播（backpropagation）用于优化整 ………………………………