精度0.05度和1.5厘米？YOCO：基于共面的全自动lidar-camera外参标定

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点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 如何让标定更准确 lidar-camera标定主要分为 基于靶标 和 无靶标 的方法。 基于目标的方法：能提供较高的校准精度和鲁棒性，允许对校准误差进行追踪，这对于在受控环境中实现精确校准非常有用。但是需要人工干预、有特定的数据采集要求、标定过程复杂且耗时。 无目标的方法：旨在尽量减少人工干预，从而提高校准过程的效率。可以在不同场景中使用，而无需特定的校准目标，使它们在不同环境中更加灵活。但是缺点是泛化挑战、精度问题、实时评估挑战 建立对应关系和配准对应点都是极具挑战性的任务 。在建立对应关系时，主要方法包括识别相机和激光雷达传感器之间的对应特征。以前的研究集中在几何特征和人工特征上。通常， ………………………………