一文讲清汽车CAN网络

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1. 什么是CAN网络 2. CAN网络组成 3. CAN报文5种帧 4. 常见CAN总线故障及解决方案 1. 什么是CAN网络 CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由德国BOSCH公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线，并最终成为了国际标准（ISO 11898）。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的SAE J1939协议。 CAN网络具有：传输速度高、成本低、可靠性高、集成度高、效率高、节点增减灵活等优势，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 2. CAN网络组成        一个标准的CAN网络通常由ECU节点、CAN总线、CAN网关三部分组成。 2.1 ECU节点 ECU节点就是车上的智能硬件设备里的ECU控制单元。比如发动机ECU、悬架系统ECU、BMS、ABS等。汽车越豪 ………………………………