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作者 | NNU三维世界 编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目：PARE-Net: Position-Aware Rotation-Equivariant Networks for Robust Point Cloud Registration 作者：Runzhao Yao , Shaoyi Du , Wenting Cui , Canhui Tang , and Chengwu Yang 会议：European Conference on Computer Vision （ECCV 2024，欧洲计算机视觉会议） 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2407.10142 代码链接：https://github.com/yaorz97/PARENet ✦ ✦ 01 引言 点云配准是三维计算机视觉领域的一项基础研究，通过估计刚性变换来对齐部分重叠的两个点云。它广泛应用于自动驾驶、机器人定位、三维重建等领域。基于特征的点云配准框架得到了广泛的研究，主要涉及描述子提取和鲁棒变换估计。点云配准中一个固有的矛盾是点云的位姿变化及其描述子的不变性。为了
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