主要观点总结
本文主要介绍了汽车智能化的多个方面，包括自动驾驶分级标准、国家政策、技术发展路线、智能驾驶的实现等。同时，也介绍了智能座舱的相关配置和趋势。最后，对汽车智能化全产业链的重点公司进行了梳理。
关键观点总结
关键观点1: 自动驾驶分级与现状
自动驾驶技术从L1到L5，现阶段乘用车场景由L2向L3迈进，商用场景L4先行落地。
关键观点2: 国家政策支持
国家政策推动智能网联汽车发展，建立标准化体系，培养具有国际竞争力的智能汽车品牌。
关键观点3: 技术发展路线与趋势
车企和科技公司发展策略不同，其中特斯拉是渐进式发展代表，而科技公司多采用跨越式策略。全球自动驾驶出租车市场规模预计快速增长，智能座舱成为趋势。
关键观点4: 智能驾驶的实现
智能驾驶涉及单车智能化和车联网（V2X）。单车智能包括感知层、判断层和执行层的技术，其中感知层包括多传感器融合、激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。
关键观点5: 智能座舱配置与趋势
智能座舱配置包括HUD、AR-HUD、全景天幕等，车载天线也在智能化升级。未来智能座舱将实现一芯多屏，座舱域控制器也将进化。
文章预览
一、自动驾驶分级标准： 中国标准：应急辅助、部分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。 现阶段自动驾驶，在乘用场景方面，处于由L2逐步向L3迈进；在商用场景方面，L4先行落地。 二、国家政策： 2017年，在《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》中提出：确立中国发展智能网联汽车，以“以汽车为重点和以智能化为主，兼顾网联化”为总体思路，建立智能网联汽车标准体系，并逐步形成统一协调的体系架构； 2019年，《推动重点消费更新升级畅通资源循环利用实施方案（2019 到2020年）》中提出：推动智能汽车创新发展，加强汽车制造、信息通信、互联网等领域骨干企业深度合作，重点开展车载传感器芯片、中央处理器操作系统等研发与产业化，坚持自主式和网联式相结合的发展模式，不断
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