探索人形机器人：灵巧手如何改变我们的世界？

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人形机器人灵巧手，作为一种高度模拟人手功能的机器人末端执行机构，不仅具备了人手所能执行的各类动作，更能胜任某些人类难以或不适宜执行的艰巨任务，诸如长时间的负重作业或在极端危险环境中的操作。 -起始阶段：自20世纪70年代伊始，多指灵巧手的研究领域便开启了其发展历程，逐步从基础的抓持动作向具备初步感知能力的复杂操作演进。 -技术演进：自20世纪90年代至2010年，随着嵌入式硬件技术的迅猛发展，灵巧手的设计与应用迎来了显著的进步。 -现代发展：进入21世纪第二个十年，灵巧手的设计理念逐渐转向简化系统、提高鲁棒性。 产业链全景图谱 上游行业1：空心杯电机 空心杯电机以其无铁芯设计减少了电能损耗，提高了能量转换效率，同时具有高转速、快速响应和高精度控制特性，体积小、重量轻，特别适用于人形机器人的 ………………………………