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车载大模型的定义尚无,传统大模型即LLM的参数一般在70亿至2000亿之间,而早期的CNN模型参数通常不到1000万,CNN模型目前大多做骨干网使用,参数飞速增加。特斯拉使用META的RegNet,参数为8400万,消耗运算资源很少,得分82.9也算不低;小米UniOcc使用META的ConvNeXt-B,参数8900万,消耗运算资源最少,得分83.8;华为RadOcc使用微软的Swin-B,参数8800万。相对于早期的CNN模型,这些都可以叫大模型,但要与真正意义上的ChatGPT之类的LLM大模型比,这些是小模型都称不上,只能叫微模型。 不过,端到端的出现改变了这一现状,端到端实际上是内嵌了一个小型LLM,随着喂养数据的增加,这个大模型的参数会越来越大,最初阶段的模型大小大概是100亿参数,不断迭代,最终会达到1000亿以上。非安全类的大模型应用基本不用考虑计算问题,所以只要是个手机都敢说能
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