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作者 | 张伸侠 编辑 | 3D视觉之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/707789956 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 分享一下MIT公开的视觉SLAM研究路线图。 代码：github.com/changh95/visual-slam-roadmap 声明 初学者 熟悉SLAM 结合深度学习 单目视觉SLAM RGB-D 视觉SLAM 聚焦自主定位领域，尤其是视觉定位，持续follow新技术~ 定期更新高水平paper、code、datasets~ 如果对你有帮助，别光收藏不点赞哦~ 【3D视觉之心】技术交流群 3D视觉之心是面向3D视觉感知方向相关的交流社区，由业内顶尖的3D视觉团队创办！聚焦 三 维重建 、Nerf 、点云处理 、视觉SLAM 、激光SLAM 、多传感器标定 、多传感器融合 、深度估计 、摄影几何 、求职交流 等方向。扫码添加小助理微信邀请入群， 备注：学校/公司+方向+昵称（
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