理想用端到端一夜改写智驾排名：半年全切换，全场景无图自己开

主要观点总结

理想汽车完成了其完全自主研发的端到端智驾系统的千人内测，并计划全面覆盖其所有MAX车型用户。该系统采用了与特斯拉One Model相似的结构，没有用国内主流的多段式结构。该系统还包括一个语言模型为基础的多模态模型作为认知能力的补充。理想汽车强调了其快速进步和特斯拉的影响。端到端方法的成功实现背后有数据理念的实践、理顺研发架构、舍得砸钱等多个关键因素。然而，端到端只是解决自动驾驶问题的一部分，真正的关键是模型的认知能力和算力。

关键观点总结

关键观点1: 理想汽车完成了端到端智驾系统的内测

理想汽车已经完成了其端到端智驾系统的千人内测，并且计划很快全面覆盖所有MAX车型用户。这个系统最大的不同是没有采用国内主流的多段式结构，而是和特斯拉One Model一样一步到位。

关键观点2: 端到端智驾系统的技术特点

理想汽车的端到端智驾系统包括一个语言模型为基础的多模态模型作为认知能力的补充。这个系统能应对实时驾驶任务，同时学习常识以应对未知路况。

关键观点3: 端到端成功的关键因素

理想汽车端到端方法的成功实现背后有几个关键因素：数据理念的实践，理顺研发架构，舍得砸钱进行研发等。

关键观点4: 自动驾驶发展的制约因素

尽管端到端是自动驾驶的一个重要方向，但真正制约自动驾驶发展的是模型的认知能力和算力。只有车端算力足够大，才能把大模型频率跑的足够高、延迟足够低。

文章预览

一夜间，理想也 端到端 了。 智能车参考获悉，本月理想 完全自研 的端到端智驾系统，已完成千人内测。 顺利的话，不用等到年底就会全面覆盖所有MAX车型用户。 这是理想第一次公开端到端上车进展，从之前尾随追赶华为、小鹏，一举实现齐头并进，效率惊人。 技术上还更加纯粹：One Model，没有任何对旧技术体系的妥协或改良。 更加惊人的是，理想自动驾驶研发一号位 郎咸朋 告诉我们， 整个技术路线的切换、上车验证、量产准备，只用了半年时间 。 能用吗？敢用吗？智能车参考率先替大家体验了一番。  欢迎加入自动驾驶实战群 理想做出了什么样的端到端 在体验之前，理想智驾产品经理特意向我们介绍了测试路线的“含金量”： 路线是选定好的，围绕理想位于北京顺义的研发中心，全程20多公里大约40分钟。 远离市中心但工厂企业很多， ………………………………