专栏名称: 计算机视觉工坊
专注于计算机视觉、VSLAM、目标检测、语义分割、自动驾驶、深度学习、AI芯片、产品落地等技术干货及前沿paper分享。这是一个由多个大厂算法研究人员和知名高校博士创立的平台,我们坚持工坊精神,做最有价值的事~
今天看啥  ›  专栏  ›  计算机视觉工坊

三维点云方向的待遇如何?

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-23 07:00

文章预览

背景介绍 所有的3d扫描仪,扫描生成点云后,都需要进行点云处理,以便于后续任务提取信息。自动驾驶激光雷达扫描的点云,也需要进行点云处理,然后再进行目标检测、轨迹规划等任务。实际做3d项目时,对于点云的处理,也是必不可少的一环。 PCL(Point Cloud Library) 作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等,并支持跟QT联合开发。因此,对PCL点云库的掌握,是一个3d视觉(点云)工程师基本的基本素养之一。下述是一些专职的工作: 对于一些点云处理进阶的工作, 精通PCL点云库也是基本要求 : 课程大纲 我们的课程有将近 50个PCL点云库的demo应用 ,覆盖了 PCL的大多 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览