科普 | 端到端自动驾驶演变过程与最新进展

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目前，端到端自动驾驶的演进可以分为四个主要阶段：感知“端到端”、决策规划模型化、模块化端到端、One Model/单一模型端到端。 01 前言 2023年以来，在行业龙头特斯拉的标杆作用、大模型代表的AGI技术范式、以及自动驾驶拟人化和安全性需求的共同推动下，自动驾驶行业对于端到端的关注度一路升温。产业界、学术界和资本市场在端到端自动驾驶领域都有里程碑事件发生。 02 传统自动驾驶架构 传统的自动驾驶架构多衍生于机器人架构，因此，在机器人领域的感知-定位-规划三大模块及其功能衍生，在很长时间内一直是自动驾驶架构发展的基调。 典型的自动驾驶系统通常包含以下几个核心模块： 感知模块（Perception） 感知模块负责收集和解释车辆周围环境的信息。这包括使用各种传感器，如摄像头、激光雷达（LiDAR）、雷达和超声波传感器来 ………………………………