爱可可 AI 前沿推介(8.4)

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LG - 机器学习 CV - 计算机视觉 CL - 计算与语言 RO - 机器人 IR - 信息检索 1、[CL] Improving Retrieval Augmented Language Model with Self-Reasoning 2、[CL] Adaptive Retrieval-Augmented Generation for Conversational Systems 3、[RO] Radiance Fields for Robotic Teleoperation 4、[CV] Expressive Whole-Body 3D Gaussian Avatar 5、[CV] SF3D：Stable Fast 3D Mesh Reconstruction with UV-unwrapping and Illumination Disentanglement 摘要：用自推理改进检索增强语言模型、会话系统的自适应检索增强生成、基于辐射场的机器人遥操作、富有表现力的全身3D高斯化身、基于UV展开和照明解缠的稳定快速3D网格重建 1、[CL] Improving Retrieval Augmented Language Model with Self-Reasoning Y Xia, J Zhou, Z Shi, J Chen, H Huang [Baidu Inc.] 用自推理改进检索增强语言模型 要点: 提出了一个名为SELF-REASONING的框架，通过利用语言模型自身生成的推理轨迹来改进检索增强语言模型(RALM) ………………………………