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清华大学+具身智能+ Visuomotor控制任务=?

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-11-24 00:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:深蓝AI 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入「 3D视觉从入门到精通 」知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 导读 清华大学具身智能实验室研究团队 针对视觉强化学习任务,提出了Maniwhere框架,用于提升机器人策略在面对多样视觉干扰时的泛化能力。该框架通过融合空间变换网络(STN)模块的多视图表示学习方法,有效捕获了不同视点间的共享语义和对应关系。同时,研究团队还采用了基于课程的随机化和增强技术,以 ………………………………

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