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清华开源Doe-1:自动驾驶闭环的极限,感知、预测、规划大一统!

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-12-14 00:00
    

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点击下方 卡片 ,关注 「3D视觉工坊」 公众号 选择 星标 ,干货第一时间送达 来源:3D视觉工坊 添加小助理:cv3d001,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附3D视觉行业细分群。 扫描下方二维码,加入 「3D视觉从入门到精通」知识星球 ( 点开有惊喜 ) ,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料: 近20门秘制视频课程 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入! 0. 论文信息 标题:Doe-1: Closed-Loop Autonomous Driving with Large World Model 作者:Wenzhao Zheng, Zetian Xia, Yuanhui Huang, Sicheng Zuo, Jie Zhou, Jiwen Lu 机构:Tsinghua University 原文链接:https://arxiv.org/abs/2412.09627 代码链接:https://github.com/wzzheng/Doe 1. 导读 由于其从大量数据中学习的潜力,端到端自动驾驶受到了越来越多 ………………………………

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