用脚清洁吸尘器的机器狗

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同时行走和清洁是机器人的新技能。 据研究人员估算，每年吸烟人群大约要消耗6万亿支香烟，其中超过4万亿个烟蒂会被随地乱扔。每一个烟蒂都会在环境中释放数千种不同的化学物质，其中有很多都是有毒的。 为了解决这个问题，位于热那亚的意大利理工学院（IIT）足式行动系统部门的机器人专家们设计了一种四足机器人，这种机器人的脚上装有清洁吸尘器。 虽然有更高效的自动清理垃圾的方法，但大部分自动化方法都依赖轮式机器人，而这种机器人无法在热那亚许多美丽的海滩（和很多漂亮的楼梯）上工作。研究人员在发表于《现场机器人杂志》（Journal of Field Robotics）上的一篇论文指出，这是“足式机器人第一次同时用于行走移动和执行不同的任务”。研究人员的清洁足式机器人与可用脚开门的机器人不同，因为在这种情况下，后者会暂时 ………………………………