研究前沿：光学操控-液晶弹性体 | Nature Materials

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通过耗散机制驱动合成材料脱离平衡过程，可助力于自主、自维持的机器人运动。然而，在具有动态可操控性steerability的不同环境中，获得敏捷运动agile movement，仍然是主要挑战之一。 今日，芬兰 坦佩雷大学（Tampere University）Zixuan Deng，Hao Zeng等，在Nature Materials上发文，报道了一种光燃料软液晶弹性体环面torus，并具有自维持的非平衡运动。 在恒定的光激发时，环面经历了零弹性能量模式形成引起的自发旋转。通过利用动态摩擦或阻力，可在各种干燥和流体环境中，光学控制基于零弹性能量模式的运动方向。 研究证明，在斯托克斯体系中，液晶弹性体环面横向和垂直游动的能力。环面导航可扩展到三维空间，具有游动方向的完全可操控性。这些结果证明，通过预应变拓扑结构，有望实现非平衡软物质的机器人功能。 Light-steerable locomotion using zero-ela ………………………………