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在现代工业、环境监控和城市安防应用中，多机器人系统（MRS）的应用日益广泛。相较于单一机器人系统，多机器人系统在执行复杂任务时不仅效率更高，而且对单一故障的鲁棒性更强。本文介绍了Tello无人机编队控制方法，设计了五架无人机的编队任务，并在物理中进行了实现。 通讯接口 可使用官方的Tello SDK通过电脑或手机无线2.4 GHz 802.11n WiFi连接控制无人机。无人机控制指令主要是通过UDP端口发送文本消息来实现。总的来说，与Tello无人机通信有三个基本的数据流： 1、命令上行流，可以发送文本命令直接控制飞行。SDK支持多种命令，从简单的平移和旋转到执行更复杂的飞行轨迹，比如沿曲线飞行。该协议还提供了确认机制，无人机的飞行控制器会返回一系列错误代码。 2、状态数据和遥测下行流，向用户提供基本的Tello遥测数据，比如横滚-俯
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