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作者 | NNU三维世界 编辑 | NNU三维世界 点击下方 卡片 ，关注“ 3D视觉之心 ”公众号 第一时间获取 3D视觉干货 >> 点击进入→ 3D视觉之心技术交流群 题目：Query Refinement Transformer for 3D Instance Segmentation 作者：Jiahao Lu，Jiacheng Deng, Chuxin Wang, Jianfeng He, Tianzhu Zhang 会议：2023 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV) 论文链接：https://openaccess.thecvf.com//content/ICCV2023/papers/Lu_Query_Refinement_Transformer_for_3D_Instance_Segmentation_ICCV_2023_paper.pdf PART.01 概述 3D实例分割旨在预测场景中的一组对象实例，并将其表示为具有相应语义标签的二元前景蒙版。然而，对象实例的形状和类别是多种多样的，点云通常是稀疏的、无序的和不规则的，这导致了查询采样的困境。此外，噪声背景查询会影响正确的场景感知和准确的实例分割。为了解决上述问题，提出了名为QueryFormer
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