纯干货！CUDA开发总结笔记

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作者 | 周彬  编辑 | 极市平台 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/570795544 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我->  领取近15个自动驾驶方向路线 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码， 『自动驾驶之心知识星球』 ， 国内最专业的技术和求职交流社区， 和3500人一起卷赢 导读   本文不是一篇教程，而是笔者的一篇总结笔记，概括性地整理CUDA开发相关的经验和知识。  基本编程模型 最基本的概念就是 显存、kernel函数、线程块、stream： 开发者可以通过CUDA Runtime API，申请、释放显存，并在内存和显存间进行数据拷贝。 开发者可以编写专用于在GPU上执行的kernel函数，在主机侧通过CUDA C扩展调用kernel函数，调用将创建数以万计的GPU线程，每个GPU线程均会完整执行一次kernel函数，kernel函数内可以对显存进行读、写等各 ………………………………