Drone-YOLO：一种有效的无人机图像目标检测

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点击蓝字 关注我们 关注并星标 从此不迷路 计算机视觉研究院 公众号ID ｜ 计算机视觉研究院 学习群 ｜ 扫码在主页获取加入方式 计算机视觉研究院专栏 Column of Computer Vision Institute 无人机图像中的目标检测是各个研究领域的重要基础。 然而，无人机图像带来了独特的挑战，包括图像尺寸大、检测对象尺寸小、分布密集、实例重叠和照明不足，这些都会影响对象检测的有效性。 01 前景概要 今天分享中，我们提出了Drone-YOLO，这是一系列基于YOLOv8模型的多尺度无人机图像目标检测算法，旨在克服与无人机图像目标检测相关的特定挑战。 为了解决大场景大小和小检测对象的问题，我们对YOLOv8模型的颈部组件进行了改进。 具体而言，我们采用了三层PAFPN结构，并结合了一个使用大规模特征图为小型目标量身定制的检测头，显著增强了算法检测小型目标的 ………………………………