中科院上硅所/新加坡国立大学最新合作《AM》: 磁-力-色耦合可编程软机器人

文章预览

长期以来，科学家和工程师们一直在追求模仿生物学变形和变色来开发新的功能材料，拓展软体机器人的环境自适应性以及信息交互能力。 到目前为止，开发一种 快速响应、宽色域动态调节、无线 操控 、可编程变形-变色的软体机器人结构 仍然是一个巨大的挑战。 中科院上海硅酸盐研究所孙静团队的 王冉冉研究员 和 程荫副研究员 ，与新加坡国立大学 Ho Ghim Wei教授 进行合作研究， 通过模拟 变色龙鸟嘌呤纳米晶体的晶格调谐机制 ，设计了一种由光子晶体(PC)薄膜和磁驱动器构成的柔性磁致变形变色结构(SoMMeC)。 磁-力-色的耦合机制使得 SoMMeC 机器人 具有同步形态-颜色可调性，在无线驱动下能够实现快速（0.1秒）、宽色域（全可见光波段）、可动态编程的形态-颜色转换 。 展示了SoMMeC智能结构的应用，包括动态彩虹色和伪装软体机器人，视觉传感 ………………………………