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智能座舱与自动驾驶
【报告7085】LIN总线基础
智能座舱与自动驾驶
·
公众号
· · 2024-09-21 07:33
文章预览
进入资料分享群,后台回复:入群 本文提供报告 限时下载 ,请查看文后提示。 以下为报告全部内容: 为什么汽车上要继续使用LIN,而不用CAN/CANFD代替呢?答案是“成本低”、“简单可靠”。 LIN总线采用的是单线传输形式,总线电平一般为12V,传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制,一个LIN网络最多可以连接16个节点,无需仲裁。 LIN总线对硬件要求简单,仅需UART/SCI 接口,辅以简单驱动程序便可实现LIN 协议。 下面我们来了解一些LIN总线硬件电路知识。 1 标称位速率 LIN通信的标称位速率为19200比特/秒。 2 外围电路 常见的LIN主/从节点收发器及其外围集成电路的示意如图所示: 图1 LIN收发器外围电路 图2 LIN收发器外围电路 2.1 MCU和LIN控制器 LIN通信既可以基于MCU自带的UART模块也可基于独立的LIN控制器实现。 2.2 LIN收发器 LIN收发器是一种用于LIN ………………………………
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