收藏帖 | 一句话梳理：10家端到端方案简述

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之星 ” 这里有一群奋斗在自动驾驶量产第一线的小伙伴等你加入 作者 / RoboX 基于今年发布的各类端到端智能驾驶方案，RoboX根据过往采访内容以及公开信息，高度概括出10家企业的端到端方案结构，以及相关负责人的观点，便于大家快速达成基本认知： 理想汽车 概述： 理想采用了 「双系统」端到端——端到端「快系统」+VLM「慢系统」（视觉语言模型）。 其中，「快系统」负责实时响应、输出行为，「慢系统」则负责应对复杂逻辑判断，输出决策和参考轨迹。 理想汽车智能驾驶技术研发负责人-贾鹏： “如果未来算力足够，VLM有望跑进10-20赫兹，达到实时。随着Thor等大算力芯片的到来，两个系统最终会合成一个统一的模型，而且兜底策略可能也会被VLM消化掉。” 蔚来汽车 ‍ ‍ ‍ 概述： 基于群体智能和生成式 ………………………………