文章预览
点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶Daily ”公众号 戳我-> 领取近15个自动驾驶方向路线 今天自动驾驶Daily今天为大家分享一篇真正的实时端到端目标检测算法RT-DETRv3，由百度团队出品。如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶Daily技术交流群 微信扫描以下二维码，加入【自动驾驶之心】知识星球，国内最专业的技术和求职交流社区，和3500人一起卷赢。 写在前面 & 笔者的个人理解 RT-DETR是第一个基于实时端到端Transformer的目标检测器。其效率来源于框架设计和匈牙利匹配。然而与YOLO系列等密集的监督检测器相比，匈牙利匹配提供了更稀疏的监督，导致模型训练不足，难以达到最佳结果。为了解决这些问题，本文提出了一种基于RT-DETR
………………………………
