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硬组织手术机器人是专门设计用于在 人体硬组织 (如骨骼、牙齿)上执行外科手术的机器人系统。 通过高精度的控制和导航,辅助外科医生进行复杂和精细的操作,提升手术的精度和安全性。临床应用包括: 骨科手术: 脊柱手术、关节置换、骨折复位等复杂骨科手术,提高手术精度和成功率。 牙科手术: 用于种植牙手术、牙齿矫正等,提高手术精度和患者舒适度。 神经外科手术: 用于头颅等复杂部位的手术,提高安全性和效果。 区别于“主从控制”的腔镜手术机器人,硬组织机器人实际上 更接近医疗领域的“通用机器人”。 主要表现在以下方面: 1.自主性与智能化操作: 智能:硬组织机器人可以自主进行手术规划和操作路径优化; 自主:能够在预设参数和实时反馈的基础上,自动执行精细的手术任务,例如钻孔、切割、固定等。 2.多传
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