自动驾驶大语言模型！LLM4AD：从概念、仿真到实车的全面盘点

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大会预告 12月5日-6日，2024中国生成式AI大会（上海站） 将举办。上海科大助理教授、博导顾家远，银河通用机器人合伙人张直政，国地共建具身智能机器人创新中心数据智能负责人李广宇，上海AI Lab青年科学家王泰，穹彻智能实习研究员吕峻博士已确认参会，将围绕具身智能带来分享，欢迎报名。 01 写在前面 & & 笔者理解 大型语言模型（LLMs）的发展无疑是这几年人工智能领域的热潮，它们的应用范围已经逐步从经典的自然语言处理（NLP）任务，到了一些新兴场景，如基于LLM的智能体研究。而这篇文章，作者的研究重点之一，就是采用LLMs进行自动驾驶（LLM4AD），各种基于LLM的算法和技术不断增强自动驾驶技术的能力。 论文链接：https://arxiv.org/pdf/2410.15281v1 LLMs可以从 高层次的决策制定过程到细致的低层次控制 都能为自动驾驶系统做出贡献。在 高 ………………………………