重磅！上海交大实现扑翼机器人多模态运动无缝集成，可水平起飞、悬停、爬行、自翻正

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上海交通大学的实验室里，有只“大飞虫”在表演空中套圈： 这是上海交大的最新研究——多模态无尾扑翼机器人， 它开 创性地实现了扑翼机器人的多模态运动， 将飞行、 爬行、 自翻正和水平起飞能力无缝集成 ，被IEEE Spectrum评为 “迄今为止最像昆虫的机器人” 。 扇扇翅膀，轻松实现水平起飞： 灵活地在地面爬行： 飞行—爬行—飞行无缝衔接地多模式运动： 哎呀，不小心摔倒了，翻个跟头自己起来：    ▍ 昆虫启发的机械革命 在自然界中，许多能飞的动物同样擅长在地面上行走或爬行。例如，鸟类和昆虫不仅利用飞行进行长距离迁徙或跨越障碍，还会使用腿部进行短距离移动或爬入狭小缝隙中觅食或躲避敌人。 这种飞行与地面运动相结合的能力激发了科学家的灵感，推动了多模态机器人研究的发展。 这类机器人可以在地震救援、环境监 ………………………………