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首尔国立大学开源!用于半直接雷达里程计的海事雷达描述符

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-08-23 11:11

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点击“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 机器人AI干货第一时间送达 2025秋招,上来就问3D Gaussian Splatting。。。 一招掌握3DGS基础视觉三维重建!深度计算+点云处理+网格重建优化+纹理贴图! 谷歌这个SLAM开源方案,造福了整个机器人行业! 以下内容来自 小六的机器人AI学习圈 ( 6年积累,全国最大的机器人SLAM交流社区,为SLAM行业从业者提供从入门、学习、交流、求职、线下链接、合作、咨询、答疑等一系列的服务 ) 知识星球 每日更新内容 RAL | LodeStar目标:用于半直接雷达里程计的海事雷达描述符 【LodeStar: Maritime Radar Descriptor for Semi-Direct Radar Odometry】 文章链接: [2403.02773] LodeStar: Maritime Radar Descriptor f... 开源代码: GitHub - hyesu-jang/LodeStar 作者单位:首尔国立大学 海上雷达通常被用作图像来捕获船舶的全向数据。然而,船用雷达固有的挑战仍然存 ………………………………

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