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每天一分钟，带你读遍机器人顶级会议文章 标题： Robotic Grasping through Combined Image-Based Grasp Proposal and 3DReconstruction 作者： Daniel Yang, Tarik Tosun, Benjamin Eisner, Volkan Isler, and Daniel Lee 来源： 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 编译：张宁 审核：Zoe 这是泡泡一分钟推送的第 1045 篇文章，欢迎个人转发朋友圈；其他机构或自媒体如需转载，后台留言申请授权 摘要 我们提出了一种新的机器人抓取规划方法，该方法同时使用了学习的抓取提议网络和学习的3D形状重建网络。我们的系统从目标对象的单个RGB-D图像生成6-DOF抓取，该图像作为两个网络的输入。通过几何重构来优化抓取提议网络生成的候选抓取，我们的系统能够准确地抓取已知和未知物体，即使在物体上的抓取位置在输入图像中不可见 本文介绍了该系统的网络结构、训练过程和优
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