主要观点总结
该研究报道了一种由可拉伸和可图案化的导电聚合物组成的透明固体电极，用于介电弹性体执行器。该电极由聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸盐)(PEDOT:PSS)和聚(乙二醇)-聚(丙二醇)-聚(乙二醇)二丙烯酸酯(P123DA)组成。通过调整两者的比例，可以优化电极的电学和机械性能，实现与非固体电极相当的驱动性能。此外，该电极还展现出卓越的光学透过率和高透明度。这项研究强调了调节不同固体电极属性的潜力，在多个领域具有广泛的应用性。
关键观点总结
关键观点1: 研究内容
开发了一种透明、可图案化、可拉伸的导电聚合物固体电极，用于介电弹性体执行器。
关键观点2: 所用材料
电极由PEDOT:PSS和P123DA组成，通过调整两者的比例可以优化电极性能。
关键观点3: 电极性能
电极具有优秀的电学、机械和光学性能，能够实现与非固体电极相当的驱动性能，并展现出卓越的光学透过率和高透明度。
关键观点4: 研究亮点
强调了调节不同固体电极属性的潜力，在多个领域（如触觉技术、软体机器人和智能透镜）具有广泛的应用性。
文章预览
透明可图案化可拉伸导电聚合物固态电极用于介电弹性体执行器 介电弹性体执行器（DEAs）提供了多样化的应用，包括触觉技术、软体机器人和智能透镜。然而，由于缺乏具有低模量和高拉伸性的导电电极，它们使用非固体电极，限制了与其他系统的集成。在本研究中， 斯坦福大学 鲍哲南院士 报道了一种透明且可图案化的固体电极，其驱动性能与常用的非固体对应物（例如，碳脂）相当，由可拉伸和可图案化的导电聚合物聚(3,4-乙烯二氧噻吩):聚(苯乙烯磺酸盐)（PEDOT:PSS）和聚(乙二醇)-聚(丙二醇)-聚(乙二醇)二丙烯酸酯（P123DA）组成 。改变P123DA与PEDOT:PSS的比例可以优化电极的电学和机械性能，以在静态和动态驱动中实现柔软的固体电极。 发现P123DA与PEDOT:PSS的比例影响PEDOT:PSS纳米纤维的形成及其相关的电学和机械性能。此外，所得到的基于P123DA/PEDOT:
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