无人机/无人车 任务规划器，开源！

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ArduPilot 的任务规划器地面控制站 (c# .net) 源代码 http://www.gitpp.com/robotroo/missionplanner 能让无人机、无人车自动完成一定的轨迹任务！酷！！太酷啦！ 任务规划器 (Mission Planner) 的作用远不止其名称。 以下是一些功能： 使用 Google 地图/Bing/开放街道地图/自定义 WMS，点击式路径点/围栏/集结点输入。 从下拉菜单中选择任务命令 下载任务日志文件并分析它们 为您的车辆配置自动驾驶设置 与 PC 飞行模拟器连接，创建完整的软件在环 (SITL) 无人机模拟器。 为所有 ArduPilot 车辆运行多种车架类型的 SITL 模拟。 请使用侧边栏菜单获取说明和更多信息。 任务规划器 (Mission Planner) 是  ArduPilot  小组开发的基于 ArduPilot 的任务规划，简单的通过地图，就可以让无人车无人机完成一定的轨迹任务！ ArduPilot 是目前最先进、功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 确 ………………………………