专栏名称: 计算机视觉life
兼具系统性、严谨性、易读性,分享计算机视觉、机器学习、人工智能及相关领域前沿资讯、技术干货、产业理解。
目录
相关文章推荐
今天看啥  ›  专栏  ›  计算机视觉life

图像语义信息在视觉SLAM中的应用研究进展

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2024-09-03 21:08

文章预览

点击上方“ 计算机视觉life ”,选择“星标” 快速获得最新干货 文章来源于 一点人工一点智能 摘要: 视觉同步定位与建图(visual simultaneous localization and mapping,VSLAM)技术以相机为主要传感器采集图像数据,基于多视几何、状态估计等算法原理获取载体的位置和姿态,同时构建一张用于导航定位的地图。 视觉SLAM是自动驾驶、AR(augmented reality)、VR(virtual reality)、MR(mix reality)、智能机器人、无人机飞控中的关键技术。近年来,随着各个产业对智能导航定位的需求日渐增多,原本以几何测量为主的视觉SLAM逐渐融入对环境的语义理解。 语义信息是指能够被人类直观感受和理解的概念,而图像语义信息是指图像中物体的轮廓、类别、显著性等信息。相比于图像中的几何特征,语义信息更具时空一致性,且更贴近人类感知的结果。将图像语义信息 ………………………………

原文地址:访问原文地址
快照地址: 访问文章快照
总结与预览地址:访问总结与预览